楼主分析的很有道理，我想可以从下面几分方面来分析楚国为什么会最终没有抓住机会。
1.楚国的综合国力。尽管楚国是所有国家中占地最广，兵员最多，物产最丰饶的国家，不过这是既它的优势也是劣势。首先，当时的各国除了燕国偏居蓟辽，远离中原，其他如中原三晋地区，物产丰饶，齐国独占胶东半岛有渔、盐之利，秦国坐守关中，更攻灭巴蜀，因此从经济上并不逊于长江流域。其次，楚国兵员虽众，接受战争磨砺的机会却少，楚面南而居，一家独大，面对的都是西南边陲蛮夷之地的小国，而反观北方各国，秦、赵、燕等等除相互攻伐，均外有胡人边患，经历了与匈奴常年累月的战争磨练后，北方各国的军队战斗力均明显强于楚军，各国均拥有大批百战名将，而楚国，说实话，也就是项燕能够称为名将，这还有他的孙子项羽帮他增色不少。第三，国家大了，家大业大，不好当家，与秦实行的郡县制，加强君主集权相比，楚政是典型的封建制，虽然第一个僭越称王，却是仿效周朝，中央以下，诸侯林立，辖下小国无数，主弱而臣强，战争时无法迅速形成强大合力，抵御外敌。
2.楚国的文化。楚国偏居南方，经过几个世纪的民族融合，逐渐形成了自己独特的楚文化，这与当时的主流也就是中原文化是有很大区别的，因此，中原人和楚人无法形成统一的文化认识，优越 的生活环境使得楚人性格浪漫，崇尚文学；而北方各国时刻存在着失败等于亡国灭族的警觉心理，因此文化上更崇尚武力，两种文化的冲突之下，楚国对于北进是一直心存犹豫的，楚人对自己文化的热爱成了一把双刃剑，当楚霸王垓下失败，被刘邦十面埋伏的时候，一曲楚歌就使得曾经创造3万击败56万的楚国军队崩溃了。
3.楚国的国君。为什么要单独说呢，因为，在那个时代，国家命运往往和君主的抉择紧密相连，正面的秦昭王，赵武灵王，魏文侯，齐威王，燕昭王，楚庄王；反面的赵孝成王、齐愍王、楚怀王，而楚国的国君最悲剧，自怀王起，昏君迭出，内乱不止，100年的时间没有明君出现，内政不休，外政不明，楚国已经是百足之虫死而不僵了。
4.与秦国的关系。楚的反复不定使得北方各国在合纵时心理压力非常大，由于齐与秦没有直接的利害关系，因此楚的态度对于合纵能否成功至关重要，但是楚人对于秦的畏惧并没有三晋来得强烈，除了楚国人对自身实力的自信外，楚人在秦的势力使得楚人并不是真的相信秦国会真的灭掉自己，最多割点土地也就行了，这是楚国从上而下都存在的想法，为什么这么说呢。
自秦惠文王、秦武王死后，来自楚国贵族的秦宣太后临朝听政达三十六年！在秦国的上层培植了强大的楚系外戚势力，如华阳君、阳泉君，以及依附于她的高陵君，泾阳君。后来的安国君夫人华阳夫人是楚人，庄襄王得到吕不韦帮助谋太子位，甚至需要着楚装，改名子楚。可见楚系力量已经达到左右秦政，拥立嗣君的地步，再往后昌平君、昌文君兄弟，昌平君是楚国的公子，虽然在秦国史书中语焉不详，但是结合最近的考古发现可以确定，昌平君既是曾继吕不韦后做过长达十年的秦国宰相（秦王赢政时期），也是被项燕拥立的最后一任楚王。虽然秦王为自身考虑仍然会攻楚，但是不太会出现灭国灭族的情况。因此楚人的安居心理并不是没有来由的，只有当楚系在秦势力完全覆灭后，秦王嬴政决定放手攻楚，最终灭掉楚国。
因此楚怀王后，秦强，齐也不弱，中原的三晋是穿一条裤子的，所以楚人未必愿意自找没趣，弄不好再来个5国联军攻楚，得不偿失啊。
最后，交代一下，楚国的灭国之战，秦王政派李信帅军20万攻楚，行军中途突遇昌平君反秦于郢陈，李信兵败，秦王请王翦出山，倾全国兵力60万攻楚，昌平君作战不利，向江南败退，楚王负刍五年（前223年），秦军攻占楚都寿春，负刍被俘。昌平君在淮南被拥为楚王，定都兰陵，以长江为屏障，据吴越之地。秦军蒙武来攻，昌平君兵败自杀。楚国灭亡。
楚国在怀王生前，如果上天给他一副好的脑袋，没有进水，那么自修内功，待齐国被燕攻破的时候，取齐地再北上，合围三晋，与秦对峙，不失为好的选择。
引用楼主的结语：楚国人的悲哀就是在于自己的放弃。“天作孽犹可活，自作孽不可活”，言犹在耳。。。。。。
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